‘三主要道’
在修学道次第时，声闻、独觉及阿罗汉，只能圆满自利，安住在自我解脱的涅槃中，无法利益一切有情，因为爱他的力量，不够坚强的缘故。菩萨在修学道次时，可以在刹那间累积无量的功德，有如此强大的心力是因为缘一切有情的心，希望一切有情可以离苦得乐的清净意乐而能快速的累积资粮。如没有一切有情，则菩提心发心的心力，无法如此强大，所以《入行论》中说：能从轮回苦海中解脱是由至尊及一切有情而得到的。因为佛果是由希求利他的发心，加上希求佛的功德而成办，所以成就佛果的功德上一半靠佛陀，一半由众生。而得到此功德，因此在感恩佛陀时，也要感恩一切有情。否则即没有道理。
龙树菩萨在《宝鬘论》上说：佛果位的自利法身和他利色身，须有无量的福智功德方能成办，所以须要具足四无量资粮-所缘一切有情无量、时间无量。‘时间无量’是指：我们利益众生的时间没有限量。在此长久的时间里，可以提起心力利益众生，因为我们以强大心力的缘故，所以我们许下承诺而快速成就佛果（注原文：1.诸住无量时；2.为无量有情；3.求无量菩提；4.作无量善法。菩提虽无量，由四无量聚，无须经长时，如何不能得。）；另外一种人没有此强大心力，觉得佛道太遥远，所以想要快速的成就佛果，实际上，因为心力不够，反而产生与佛果的境界更加遥远的危机。所以我们应该如《入行论》说的：‘乃至有虚空、有众生，我一定要住在世间，为了尽除一切有情的痛苦。’(注原文：乃至有虚空，以及众生住，愿吾住世间，尽除众生苦)
自己的身体、受用和一切安乐，从内心深处，都认为是属于他人的，当有此想法时，心力会非常强大。在未证道谛功德前，不管是资粮道、加行道的菩萨，所做的一切都是为了他人，因有此心力而获得殊胜的功德。达到十地菩萨位，或成就佛果位时，也是由此不可思议的心力而能广大的利益一切有情，所以这个心力是非常希有的，值得赞叹的。
我们皈依的对象是佛陀，导师释迦世尊有如此无量、殊胜的功德，反观我们，又有何功德可与佛陀相比呢？佛陀，能远离一切的过失成就一切的功德是因为爱他心；我们充满一切缺失，由此缺点及所有的烦恼形成了蕴体。我们不想痛苦，却无奈的受无量痛苦的原因是因为爱我心。我们一直想着自己的利益，从意识形成到现在，无始以来一直想要帮助自己，一切的离苦得乐都是为了自己，为了得到快乐，不惜牺牲一切有情，但是没有得到真正的快乐。想想看：我们快乐吗？如果没有，问题出在那里？这要好好的思惟！在思惟时、在梦中，都觉得‘我是非常重要’的，这种唯有‘我’的过分贪着，和‘我是真实’的自性执着，我们总是站在‘我’的立场下，伤害我自己。
佛陀也有我执，这是由‘我’的认识而产生的，因为有我，所以有他，这种我的认知是不需要否定的，佛陀也会缘我而有我的念头，这种我是不能、不需要、也无法破除的。因为每个人的立场都有我的概念，这是确实的而不是颠倒的。所以爱自己而求乐是可以的、需要的。成佛时有‘自利法身’的原因在此。并不是说因为爱他，所以有关爱自己的事都不要做，正因为爱我，所以在自利和利他的比较中发现利他较为重要，这并不是要对自己毫不理睬，因为不在乎自己则不会在意他人，所以首先要爱自己，进而爱他。因为爱自己，加上离苦得乐的推动，佛以智慧找出爱自己的方法--在自利、利他的事业中，应以利他较为重要，以此认识来爱自己、行善，可圆满一切功德。爱自己是需要的，但是方法错误，我们在自利利他的比较中，永远不要他人，在此狭隘的思想下，反而绑住自己让自己受苦，糟蹋自己的究竟目标，有时候我会一半开玩笑，一半认真地说：真正为自己的就是菩萨，因为菩萨的内心深处是完全为他人着想的利他事业，所以菩萨非常善巧地成办自己的功德事业。相反地，我们因为无明、愚蠢，只为自己而不在意他人，所以痛苦源源不断。总之，菩萨是非常为自己着想的。
‘我’这个强烈的念头不一定是坏的，这是需要的，为了利益一切有情，所以我有承担一切有情利益的责任，我愿意做而且我想做的念头是应该的，为了他们而有强大心力的我之概念是合理的；但是，因为无明而有，因为有我而伤害别人不在乎别人，则是必须断除的，这是所有恶罪的祸害。
总而言之，从无始至今，真实的执着和爱我的执着，一直深沉地存在我们的内心中伤害我们，所以无奈的受到此二执着的伤害而痛苦无量，如果这两种情绪、执着不断除的话，未来必会伤害我们而令我们痛苦，所以我们对此二执着必须视为仇敌而断除之。如何断除呢？首先须保持距离再对治之，但是这对治非由发愿、回向而来，非由早晚课诵、修法而来，非由禅定而来。爱我执的对治是爱他心，真实执着的对治是空正见，所以佛陀所说的八万四千法门的精髓是菩提心和空正见。
所以为了能生起爱他的菩提心，我们应该多多阅读龙树菩萨的《宝鬘论》和寂天菩萨的《入行论》，透由内容的学习和实际的修持，才会生起极大的觉受；为了能生起空正见，我们必须学习龙树菩萨所写的《中论》，提婆菩萨著作的《四百论》以及如实解释龙树父子的月称菩萨的著作，如此的学习，我们就能生起空正见。
至尊的龙树菩萨是那兰陀寺大论师之顶严，所以无论是汉系或藏系佛教徒，有机缘能看到龙树菩萨的论典是非常难得的机会。如同龙树菩萨的善巧论典所说的：当胜义菩提心和世俗菩提心有觉受等，再看其他经续的论典，将会体会其中深奥的内涵，所以菩提心有如一把钥匙打开了经续之门而更能体会其内容。如此的了知爱我执的过患和爱他执的功德，加上数数的思惟串习，则无论众生对我们的表情如何，我们都会对一切有情产生悦意的爱心。
这时候可能会有一种矛盾或钻牛角尖的想法：我有什么理由要承担这一切众生的苦呢？他们又不认识我，这样做岂不是很无聊吗？他们没有帮助我，又不认识我，为何要帮着他们、在意他们呢？生起这想法时，应思惟：假如我们爱一个对象或重视这对象时，会要求对方爱自己我们才尊重他吗？假如是的话，涅槃果位是无为法，并没有任何的想法要爱我们、帮助我们，但因为涅槃的功德、利益是快乐的，所以我们追求涅槃、想得涅槃，同理，空性、道谛，它并没想要如何帮助我们，但由于我们可依此获很大的功德而想证得空性与道谛的功德。所以，想证圣者的功德更应尊重一切有情，无论他对你好或对你坏，一切的有情都会让你获得无边成佛的功德利益。
就如同我手上的手表，我非常的在意它、珍惜它的原因是因为它对我有帮助，而它并没想到要帮助我，这表在我睡时或醒时，日夜的跑着，不是只戴在我手上才会跑，在仇人的手上也会跑，纵使戴在不认识的人的手上也会继续跑，我愿意去擦它使它保持干净，并把它放在不潮湿的地方，是因为它对我有帮助的缘故。
这时，可能又有另一个问题，当对方不想帮助我时，我们有理由帮助对我们有利的人，但仇人伤害我、困扰我，那我有什么理由去帮助他呢？一般而言，对自己好，爱自己的人，遇到苦时，我们会悲悯他，遇到快乐时，我们会替他欢喜。对自己喜欢的人生慈悲心，不必刻意的作意，大家都有，甚至没宗教的人、动物也都有。而我们是佛教徒又追随佛陀导师的教诫法，他教我们要对伤害我们的人生慈心。假如我们所学的慈心与常人的慈心是一样的话，那我们所修的法就不是与众不同，这里要求的慈心是不共的，我们是佛陀的弟子，要学佛陀对敌人应该生起慈悲的力量。
以另一角度思惟悲。佛果位的功德，一半属于佛陀的教导，一半由有情而得到。仔细想，我们皈依佛，对佛产生强烈虔诚的心，这对佛没有帮助，如果对别人、一切众生生慈悲心，反对他们有帮助的。所以对佛生虔诚的信心，倒不如直接对众生帮助是更有利的。
如是反覆的思惟、去想、去做，自然对自他相换有更深的体悟。这不是一下就做得到，但长期努力是可获得改善的。自他相换并不是把自己变成他，把他换成自己，而是把爱自己的心转到他人，把排斥他人的心转向排斥自己。‘排斥自己’就是在他利自利比较下，抉择他利是比自利更重要之后去修取舍。
龙树菩萨在《宝鬘论》中说：由悲心希望让自己取代一切众生的痛苦及苦因叫做‘取’。由慈心把自己的一切快乐、善业回向一切有情，舍于有情叫做‘舍’。取舍次第无固定。悲心是希望众生的苦由自己承担，自己的一切善与一切众生分享。虽然很困难做取舍，但透过取舍的修持，可令我们的心力变强大。佛因此心圆满无边资粮，使弟子获得相当的利益。
所以反覆的修持取舍会令我们的心力变得非常强大，有时候觉得修取舍，可使自己累积无量资粮。而众生苦反正不会发生在我们身上，这样的想法是没有作用的，由心深处真正想取代一切苦，将自己好的回向一切有情，由心做起才可累积无边资粮，由爱我执去做的取舍是无明的取舍。
因为如此取舍，爱他人的离苦得乐是我的责任的心力就会生起，可是我们现在凭什么力量帮助他们？除了自己的发愿，此外无实质可帮助的，这是非常困难的，佛曾说，众生的恶业、苦非由甘露水可洗除，非用手可去除。那要靠什么力量帮助众生离苦得乐？佛由此宣说真理，过去的佛如此，现在的佛也如此，所以佛说解脱，至于会不会解脱就看你们。为你们宣说解脱之道，这道理自己要先知道，自己先了解才能教别人，因此要给众生圆满的利益，我们必须成就无上菩提的发心。
所以‘菩提心’的生起次第是先让我们自己了解菩提心的修法及内容。之后产生精进，如是不断地串习、反覆修学，之后会感受到‘我只要努力，菩提心应该会生起’的想法。再继续修学下去，遇到因缘时，我们只要努力想，就会生起强而有力的觉受。若没仔细想时，感受不会生起，此为蓄意、刻意的菩提心。再反覆不断地长期串习，之后遇因缘时不须刻意花心力去想，菩提心的感受自然流露，称为任运菩提心，此为真正菩提心发起之量。
同样以‘空正见’而言，无论看到悦意境或不悦意境而生起贪、嗔时，会觉得作用真实从境上产生，会完全相信诸法真实从境上而有，生起完全真实的执着。透由《中论》的学习，反覆不断听闻中观正见的解释，会生起‘咦！真的是这样的吗？’这时已去除了完全真实的执着，内心产生了疑惑的状况。再反覆不断串习生起‘应该是无自性才对！’的想法。再继续反覆串习完全通达空性，这是比量证得空性。当反覆不断串习，对空性的二相慢慢消除，对空性的现象越来越清楚之后，就能现证空性。现证空性时，刚开始根本定和后得道是有次第生起，之后反覆串习，根本定及后得道可以在同一时间一起成办，我们的心会随着因缘愈来愈细微，功德愈来愈增长。
这种证量，也就是福德资粮的‘菩提心’和智慧资粮的‘空正见’，这二者是成佛的二大主因。因为这二者，所以证得佛果时，由空性而成就自利法身，由菩提心而成就他利色身。因为因果论，所以在缘起下能产生这样的因果作用。因为菩提心与空性而成办二种资粮，最后成就二种果位。密乘功德也是透过菩提心和空性的基础下才能获得密乘的成就，没有这二者，密乘成就是不可能的。
密乘讲‘生起本尊’是以空性智慧净除凡夫相，不是叫我们什么都不必想。没有空正见，本尊就无法观修，依缘空智慧观本尊之修持，若无空正见则不能成办。而且观修本尊的目的是为了成佛，没有菩提心纵使有强而有力的空正见，也不可能成佛，所以密乘的成就也是建立在菩提心之上。这是密乘最下限的基础，所以般若波罗密多(显教)的菩提心和空正见必须成办，才能进入密乘的修持。